Název projektu
Moderní řídicí algoritmy mechatronických systémů s elektrickými regulovanými pohony
Kód
SP/201098
Řešitel
Školitel řešitele projektu
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Období řešení projektu
01. 01. 2010 - 31. 12. 2010
Předmět výzkumu
Nezbytnou součástí výzkumu a vývoje mechatronických systémů je i výzkum a vývoj nových metod řízení založených na nejnovějších vědeckých poznatcích. Zejména u složitých, případně distribuovaných elektromechanických systémů, je díky jejich komplexnímu charakteru problém jejich efektivního řízení stále otevřen. Rozvíjí se teorie robustního automatického řízení, syntéza řízení nelineárních systémů s neurčitostmi a dopravními zpožděními, nové efektivní metody založené na fuzzy přístupech a neuronových sítích při využívání prvků virtuálních technologií. Rozvíjí se výzkumy v oblasti aplikací číslicových regulátorů neceločíselného řádu (digital fractional-order controller), které vykazují lepší dynamické vlastnosti v porovnání s klasickými číslicovými regulátory.
V testování jsou metody a koncepce řídicích systémů založené na metodě „Hardware in the Loop Simulation“, u kterých je řízený mechatronický systém nahrazen komplexním počítačovým modelem.
Projekt bude zaměřen na moderní metody řízení a moderní přístupy k řešení řídicích algoritmů mechatronických systémů s využitím moderních informačních technologií.
Členové řešitelského týmu
Ing. Ondřej Frančík
Ing. Jan Michalík
Ing. Jan Vaněk
Ing. Josef Szotkowski
Ing. Pavel Bílek
Ing. Pavel Rech, Ph.D.
prof. Ing. Pavel Brandštetter, CSc.
Specifikace výstupů projektu (cíl projektu)
Hlavním cílem projektu je výzkum moderních metod řízení mechatronických systémů s elektrickými regulovanými pohony s asynchronními motory a synchronními motory s permanentními magnety napájenými z měničů frekvence.
Dílčí cíle projektu:
C1. Výzkum moderních bezsensorových metod řízení mechatronických systémů s elektrickými regulovanými pohony.
C2. Modelování a simulace moderních bezsensorových metod řízení mechatronických systémů s elektrickými regulovanými pohony pomocí moderních softwarových prostředků.
C3. Vývoj řídicích algoritmů pro implementaci do moderních řídicích systémů se signálovými procesory.
C4. Realizace funkčních prototypů a experimentálních pracovišť.
C5. Experimentální ověřování vlastností dílčích částí funkčních prototypů.
C6. Publikace dílčích výsledků na zahraničních konferencích a v odborných časopisech.
C7. Zpracování výsledků řešení, tvorba technické dokumentace.