Research groups

Laboratories

The group's professional activities focus on research areas related to the design, modeling, and implementation of control systems, industrial and mobile robotics, monitoring systems for various types of applications, the development and implementation of IoT technologies, signal analysis, and more. The group's activities cover various application areas, from automation and robotics in industry, through the design of embedded control systems for end products, to monitoring and control in environmental and energy applications. 

 

The key laboratory is Smart Factory ( http://smartFactory.vsb.cz/ ). 

Other laboratories:

• EB305 – Laboratory of Electronic Measurements and Instruments
• EB306 – Laboratory of Control Systems
• EB307 – Laboratory of Artificial Intelligence
• EB308 – Laboratory of Microcontrollers and Embedded Control Systems
• EB415 – Laboratory of Programmable Controllers and Distributed Systems

Cooperation

Cooperation with Industrial Partner is in the form of collaborative and contract research.

partners include domestic and international companies:

Siemens, Vitesco Technologies, Brose CZ, Elvac, Ingeteam, Kuberg, Optimont, BME Dr. GOLBS und Partner, TLO, Technotron Metal, NC Line, Microrisc, SG Geotechnics, CEZ, Statutory City of Ostrava and others. 

The group intensively develops international cooperation with academic partners and industry. The key partners are:

Fraunhofer Institute (Germany), Università tasti Studi di Padova (Italy), Universidade de Vigo (Spain), Université Grenoble Alpes (France), Polytechnic Institute of Bragança (Portugal) and many others.

International Cooperation takes place for jointly solved projects:

• CET Partnership, Call 2023. Enhance Europe Project - Energy Harvesting Collectors for Urban Road Patern Energiei, Gyongyos Varosi onkormanyzat, Vaasan Yliopisto, Arçeli̇k A.ş., Nollae Oy, Consorci Centre de recta Mathematica, Salima s.r.l., Beia Cercetare SRL N.D 2024–2027).
• CET PARTNERSHIP, CALL 2022. NewHeatintegrated - Highhly Flexible and Modular PCM Based Thermal Energy Storage System for Efficient Heating Applications in the Built Environment (Project Partners 2023–2026).
• Tacr Delta, TM05000053. Gumes - Green Urban Mobility System. (Partners-Fibres, VSB-TUO, Fraunhofer Institute, Stratos, Ideem, 2024–2026).
• Digital Europe, 10108351. Edih Ostrava. (2023–2026).
• H2020-Widespread-2018-03, Twinning, CSA, 856670, Geother-Geothermal Energy in Special Underground Structures (project partners-Fraunhofer Institute, University of Vaasa, 2020–2022).
• Cornet (Collective Research Networking), Efficoil-Resource -fficient, Flexible Manufacturing and Testing Processes for High Performance Coils. VRR routed as CZ.01.1.02/0.0/0.0/16_079/0008848. (project partners - FVA, NEC, Fraunhofer Institute, 2019–2020).
• Interreg Danube 2021-2027: Geonetsee-an AI/Iot-Based System of Geosensor Networks for Real-Time Monitoring of Unstable Terrain and Artificial Structures. (2024–2026)

Projects

• Hájovský Radovan doc. Ing., Ph.D.: Vývoj komplexního bezdrátového monitorovacího systému pro vysoké teploty na bázi IoT pro náročné prostředí zasaženého důsledky důlní činnosti., Ministerstvo průmyslu a obchodu (2024 - 2026)
• Prauzek Michal doc. Ing., Ph.D.: Výzkum a vývoj prediktivní diagnostiky komponent kolejových vozidel , Ministerstvo průmyslu a obchodu (2024 - 2026)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: Vysoce flexibilní a modulární systém akumulace tepelné energie na bázi PCM pro efektivní vytápění a chlazení budov, Technologická agentura (2023 - 2026)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: Porche Engineering Servic, Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (2022 - 2022)
• Hájovský Radovan doc. Ing., Ph.D.: Vývoj a implementace komplexních monitorovacích systémů stabilitních poměrů horninového masivu a stavebních konstrukcí nacházejících se pod hladinou vody, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2021 - 2023)
• Prauzek Michal doc. Ing., Ph.D.: Vývoj systému pro monitoring a vyhodnocení vybraných rizikových faktorů fyzické zátěže pracovních operací v kontextu Průmyslu 4.0., Technologická agentura (2021 - 2023)
• Konečný Jaromír doc. Ing., Ph.D.: ELVAC, a.s., Konečný, Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (2021 - 2022)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: GeoUS (Geothermal Energy in Special Underground Structures), Evropská unie (2020 - 2022)
• Macháček Zdeněk Ing., Ph.D.: Automatizovaný návrh řídicích systémů metodami průmyslu 4.0 s podporou virtuálních technologií, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2020 - 2022)
• Macháček Zdeněk Ing., Ph.D.: Modulární kamerový TQC tester s prvky umělé inteligence, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2020 - 2022)

Publications

• Prauzek, M., Krömer, P., Mikuš, M., Konečný, J. (2024). Adaptive energy management strategy for solar energy harvesting IoT nodes by evolutionary fuzzy rules, Internet of Things, 26, nestránkováno [detail...]
• Konečný, J., Beremlijski, P., Bailová, M., Macháček, Z., Koziorek, J., Prauzek, M. (2024). Industrial camera model positioned on an effector for automated tool center point calibration, Scientific Reports, 14, nestránkováno [detail...]
• Hercík, R., Mikolajek, M., Byrtus, R., Hejduk, S., Látal, J., Vanderka, A., Macháček, Z., Koziorek, J. (2024). Construction of a High-Temperature Sensor for Industry Based on Optical Fibers and Ruby Crystal, Sensors, 24, nestránkováno [detail...]
• Lara de Leon, MA., Kolařík, J., Byrtus, R., Koziorek, J., Žmij, P., Martinek, R. (2023). Tool Condition Monitoring Methods Applicable in the Metalworking Process, Archives of Computational Methods in Engineering, Neuveden, nestránkováno [detail...]
• Kučová, T., Prauzek, M., Konečný, J., Andriukaitis, D., Zilys, M., Martinek, R. (2023). Thermoelectric energy harvesting for internet of things devices using machine learning: A review, CAAI Transactions on Intelligence Technology, Neuveden, nestránkováno [detail...]
• Konečný, J., Prauzek, M., Borová, M. (2023). Fuzzy Controlled Wavelet-Based Edge Computing Method for Energy-Harvesting IoT Sensors, IEEE Internet of Things Journal, 10, 18909-18918 [detail...]
• Prauzek, M., Konečný, J., Paterová, T. (2023). An Analysis of Double Q-learning Based Energy Management Strategies for TEG-powered IoT Devices, IEEE Internet of Things Journal, 10, 18919-18929 [detail...]
• Dalwadi, N., Deb, D., Ožana, Š. (2023). Performance evaluation of RW-Quadrotor and Bi-Quadrotor for payload delivery, IET Intelligent Transport Systems, Neuveden, 1-16 [detail...]
• Brecko, A., Kajati, E., Koziorek, J., Zolotova, I. (2022). Federated Learning for Edge Computing: A Survey, Applied Sciences, 12, nestránkováno [detail...]
• Jaroš, R., Byrtus, R., Dohnal, J., Danys, L., Baroš, J., Koziorek, J., Zmij, P., Martinek, R. (2022). Advanced Signal Processing Methods for Condition Monitoring, Archives of Computational Methods in Engineering, 469, nestránkováno [detail...]
• Prauzek, M., Hercík, R., Konečný, J., Mikolajek, M., Stankuš, M., Koziorek, J., Martinek, R. (2022). An Optical-Based Sensor for Automotive Exhaust Gas Temperature Measurement, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, nestránkováno [detail...]
• Hájovský, R., Pieš, M., Velička, J., Slaný, V., Rouš, R., Danys, L., Martinek, R. (2022). Design of an IoT-based Monitoring System as a Part of Prevention of Thermal Events in Mining and Landfill Waste Disposal Sites: A Pilot Case Study, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 1-14 [detail...]
• Prauzek, M., Gaiová, K., Kučová, T., Konečný, J. (2025). Fuzzy energy management strategies for energy harvesting IoT nodes based on a digital twin concept, Future Generation Computer Systems 22, 166, nestránkováno [detail...]
• Prauzek, M., Krömer, P., Konečný, J., Stankuš, M., Musilek, P. (2025). A dynamic fuzzy video compression control algorithm for wireless Advanced Driver Assistance Systems, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 153, nestránkováno [detail...]
• Bailová, M., Béreš, M., Beremlijski, P., Koziorek, J., Prauzek, M., Konečný, J. (2025). Method for estimating the pose of a robotic arm using a camera and calibration pattern, Ain Shams Engineering Journal, 16, nestránkováno [detail...]

Application results

• Tuček, D., Pivodová, P., Dombeková, B., Jurásek, M., Kovářík, M., Glogar, L., Kovalčík, D., Konečný, J., Prauzek, M., Vyskotová, J., Javůrek, F., Pektor, R. (2017). Ergonomické zařízení pro monitorování lokální svalové zátěže, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Hercík, R., Kučera, R., Koziorek, J., Prauzek, M., Macháček, Z., Mikolajek, M. (2019). Zařízení na měření výšky hladiny a koncentrace kapalin, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Pieš, M., Hájovský, R., Velička, J., Klokočník, J., Špiller, M., Šulc, V. (2021). Ostrovní zařízení pro komunikaci s bezdrátovou sítí, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Velička, J., Hájovský, R., Pieš, M. (2021). Bezdrátové zařízení k měření koncentrace kyslíku v uzavřených prostorech, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Pieš, M., Hájovský, R., Dufka, D. (2021). Monitorovací systém ochranné sítě a způsob jejího monitorování., Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Halama, M., Folwarečný, M., Walder, P., Šelong, D., Hajný, J., Kaňa, L., Darda, M., Macháček, Z., Grushko, S., Konečný, J., Beremlijski, P., Bailová, M., Koziorek, J. (2022). Zařízení k měření přesné geometrie objektu v prostoru pomocí robotického ramene, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Vařeka, E., Anastasia, K., Petr, N., David, T., Lucie, M., Tomáš, U., Zuzana, V., Jan, H., Aleš, K., Prauzek, M., Konečný, J., Lenka, L., Jaromír, D., Lenka, Š., Dagmar, Č., Petra, K., David, P. (2023). Zařízení pro monitorování, přenos a záznam biologických signálů a parametrů včetně zpracování získaných dat, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Horáček, O., Mikeš, K., Šelong, D., Petrtýl, O., Šamaj, J., Macháček, Z., Hercík, R., Konečný, J., Vůjtek, A., Koziorek, J. (2023). Zařízení na generování řídících algoritmů pro oblasti automatizace, robotizace nebo digitalizace, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Hájovský, R., Velička, J., Pieš, M., Jaroslav, L. (2023). Bezdrátový senzor pohybu břehového pásma, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Grzegorz, D., Skula, M., Zelenková, V., Vala, D., Slanina, Z. (2024). Multifunkční lampa, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]

Team

Group leader

prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Contact person

prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D.

Academic staff:

Ibrahim Abdelfattah Abdelhameed, Ing. Blanka Filipová, Ph.D., doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D., Ing. Radim Hercík, Ph.D., doc. Ing. Jaromír Konečný, Ph.D., prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D., Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D., doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D., Ing. Martin Pieš, Ph.D., prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D., Ing. Martin Stankuš, Ph.D., Ing. Jan Zemánek

Scientists:

Ramachandran Avala Subramanian, Ing. Adam Bátrla, Ing. Radek Byrtus, Ph.D., Ing. Sai Prakash Challa, Ing. Jan Choutka, Ing. Tomáš Jahn, Ing. Jiří Konečný, Ing. Alexandr Kubala, Ing. Melvin Alexis Lara de Leon, Ph.D., Ing. Martin Mikolajek, Ph.D., Ing. Miroslav Schneider, Ing. Milan Skula, Ing. Alfons Václavík, Ing. Jan Velička, Ph.D., Ing. Michal Veverka

PhD students:

MSc. Mohammed Albhaisi, M.Sc., Bc. Kamil Bančík, Mahmoud Abbas Mahmoud Abbas Elnady, Jeeva Kumar, Ing. Miroslav Mikuš, Tri Tran Huu Minh

Externalists: