„Ocenění mě upřímně překvapilo, vůbec jsem s ním nepočítal. O to víc mě potěšilo – beru to jako hezkou tečku za studiem a potvrzení, že ta práce měla smysl,“ říká Michael Ceplý.
Systém byl vyvíjen a testován ve virtuálním simulátoru, kde formule samostatně projíždí trať vyznačenou barevnými kužely. Pro orientaci využívá laserový skener (LiDAR) a kamery, na jejichž základě vytváří mapu okolního prostředí a vypočítává optimální rychlost pro průjezd zatáčkami. V simulaci dokázala projet celou trať bez sražení jediného kuželu.
„Michael pracoval velmi samostatně a postupoval rychle a systematicky. Výsledkem je excelentní práce, která ukazuje jeho schopnost analytického myšlení i znalosti a dovednosti, díky nimž dokázal celý projekt úspěšně dotáhnout do cíle,“ hodnotí vedoucí diplomové práce prof. Ing. Jan Platoš, Ph.D.
Práce propojuje počítačové vidění, zpracování senzorických dat, mapování okolního prostředí a rozhodovací algoritmy. Tyto principy se uplatňují také při vývoji autonomních vozidel, která mohou v budoucnu přispět ke zvýšení bezpečnosti silničního provozu a snížení počtu dopravních nehod způsobených lidskou chybou.
Na své diplomové práci bude Michael Ceplý navazovat také v profesním životě.
„Po škole mířím do společnosti Valeo na pozici systémového inženýra. Budu pracovat na vývoji a implementaci systému autonomní jízdy do reálných produkčních vozidel.“