Název projektu
Výzkum a vývoj autonomního podvěsného dopravníku nové generace s prvky AI bez napájecích a datových trolejí
Kód
CZ.01.01.01/01/25_067/0009775
Rok zahájení
2026
Rok ukončení
2029
Poskytovatel
Ministerstvo průmyslu a obchodu
Kategorie
Projekt
Typ
OPTAK Aplikace – výzva IV. – DEEP TECH
Předmět výzkumu
Projekt se zaměřuje na výzkum a vývoj autonomního podvěsného dopravníku nové generace bez využití napájecích a datových trolejí, který má potenciál významně rozšířit možnosti vnitropodnikové dopravy pro provoz 24/7 v průmyslovém prostředí. Hlavním cílem výzkumně-vývojového projektu je návrh, vývoj a experimentální ověření technologicky pokročilého systému EHB dopravníku, který odstraní klíčová technická a provozní omezení současných podvěsných dopravníků vyplývající z nutnosti použití pevné napájecí a datové infrastruktury.
Vyvíjený systém autonomního EHB dopravníku bude založen na kombinaci bateriového provozu, bezdrátového napájení a robustní bezdrátové komunikace, které umožní energeticky soběstačný provoz vozíků bez použití napájecích a datových trolejí. Projekt se zaměřuje na vývoj nové konstrukční, energetické a řídicí architektury dopravníku optimalizované zejména pro nižší nosnosti do 300 kg, která v současné době není na trhu dostupná v ekonomicky a technicky efektivní podobě. Navržené řešení umožní modulární konfiguraci systému, flexibilní integraci do výrobních a logistických procesů a provoz v náročných průmyslových podmínkách s vysokými požadavky na spolehlivost a dostupnost systému.
Významnou inovační součástí projektu je propojení autonomního EHB dopravníku s robotickými pracovišti, které umožní automatizované odebírání a zakládání materiálu přímo z EHB vozíku. Součástí řešení je vývoj specializovaného robotického gripperu (uchopovače), který zajistí bezpečné, přesné a opakovatelné uchopení přepravovaného materiálu. Gripper bude vybaven kontaktními prvky, pneumatickým upínacím mechanismem a snímači nebo kamerovým systémem pro určení přesné polohy dílu před manipulací. Výzkum a vývoj se zaměří nejen na statické odebírání materiálu, ale také na experimentální ověření odebírání materiálu za řízeného pohybu vozíku, včetně řešení kolizních stavů a synchronizace pohybu robota a dopravníku.
Autonomní dopravník bude vybaven prvky umělé inteligence (AI) a strojového učení, které umožní optimalizaci řízení pohybu vozíků, adaptivní reakci na měnící se provozní podmínky, vyhodnocování provozních a diagnostických dat a podporu prediktivní údržby. Nedílnou součástí projektu je rovněž výzkum a vývoj spolehlivé bezdrátové komunikační infrastruktury vhodné pro průmyslové prostředí s vysokou mírou elektromagnetického rušení a s požadavky na nízkou latenci, vysokou dostupnost a bezpečnost přenosu dat. Kombinace těchto technologických oblastí představuje řešení s výrazným charakterem Deep Tech výzkumu, vyžadující integraci poznatků z oblasti robotiky, mechatroniky, energetiky, bezdrátových komunikací, strojní konstrukce a softwarového inženýrství.
V rámci projektu budou vyvinuty a experimentálně ověřeny funkční vzorky klíčových částí systému, zejména autonomní EHB vozík, napájecí systém vozíku, bezdrátová komunikační a řídicí jednotka a robotický gripper pro manipulaci s materiálem. Integrací těchto funkčních vzorků vznikne ucelené technické řešení chráněné užitným vzorem. Následně bude celý systém ověřen v rámci poloprovozu realizovaného v podmínkách odpovídajících reálnému průmyslovému provozu, kde budou prováděny dlouhodobé provozní a ověřovací zkoušky funkčnosti, spolehlivosti, bezpečnosti a vzájemné spolupráce jednotlivých částí systému. Projekt bude realizován od 01.09.2026 do 28.02.2029, tj. 30 měsíců a bude rozdělen do 3 etap.
Výstupy projektu naleznou uplatnění zejména v oblasti průmyslové automatizace a intralogistiky, především v provozech s vysokými nároky na flexibilitu, spolehlivost a nepřetržitý provoz vnitropodnikové dopravy. Řešení je určeno pro výrobní, logistické a robotické provozy v automobilovém průmyslu, strojírenství, elektrotechnickém průmyslu, výrobě bateriových systémů, logistických centrech a dalších odvětvích, kde je požadována automatizovaná manipulace s materiálem a polotovary. Díky absenci napájecích a datových trolejí je možné systém nasadit i v prostředích s omezenými instalačními možnostmi a v aplikacích, kde současná řešení nejsou technicky nebo ekonomicky vhodná.
Přínosy projektu spočívají zejména ve snížení investičních a provozních nákladů, zvýšení provozní flexibility, snížení poruchovosti a rozšíření možností automatizované manipulace s materiálem. Implementace prvků umělé inteligence a integrace s robotickými pracovišti přispějí ke zkrácení manipulačních cyklů, zvýšení efektivity provozu a omezení potřeby manuální práce. Projekt rovněž přináší environmentální přínosy v podobě omezení použití mědi a snížení materiálové náročnosti dopravního systému.