Odborné skupiny fakulty

Laboratoře

Odborná činnost je zaměřena do výzkumných oblastí týkajících se návrhu, modelování a realizace řídicích systémů, průmyslové a mobilní robotiky, monitorovacích systémů pro různé typy aplikací, vývoje a implementace technologií IoT, do oblasti analýzy signálů a dalších. Aktivity skupiny pokrývají různé aplikační oblasti, od automatizace a robotiky v průmyslu, přes návrh vestavěných řídicích systémů pro koncové produkty, až k monitorování a řízení v environmentálních a energetických aplikacích. 

 

Klíčovou laboratoří je Smart Factory ( http://smartFactory.vsb.cz/ ). 

Další laboratoře: 

• EB305 - Laboratoř elektronických měření a přístrojů
• EB306 - Laboratoř řídicích systémů                                                                                       
• EB307 - Laboratoř umělé inteligence
• EB308 - Laboratoř mikrokontrolérů a vestavěných řídicích systémů
• EB415 - Laboratoř programovatelných automatů a distribuovaných systémů 

 

Spolupráce

Spolupráce s průmyslovými partnery probíhá formou kolaborativního i smluvního výzkumu.

Mezi partnery patří domácí i mezinárodní společnosti: 

Siemens, Vitesco Technologies, Brose CZ, Elvac, Ingeteam, Kuberg, Optimont, BME Dr. Golbs und Partner, TLO, Technotron Metal, NC Line, Microrisc, SG Geotechnika, ČEZ, Statutární město Ostrava a další. 

Skupina intenzivně rozvíjí mezinárodní spolupráci s akademickými partnery i průmyslem. Klíčovými partnery jsou:

Fraunhofer Institut (Německo), Università degli Studi di Padova (Itálie), Universidade de Vigo (Španělsko), Université Grenoble Alpes (Francie), Polytechnic Institute of Bragança (Portugalsko) a řada dalších.

Mezinárodní spolupráce probíhá u společně řešených projektů:

• CET Partnership, Call 2023. Enhance Europe Project - ENergy HArvestiNg CollEctors for Urban ROad PavEment (partneři projektu – UNIVERSITA DEGLI STUDI DI PADOVA, Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der Angewandten Forschung e.V., Riga Technical University, Centrul Roman al Energiei, GYONGYOS VAROSI ONKORMANYZAT, VAASAN YLIOPISTO, ARÇELİK A.Ş., nollaE Oy, Consorci Centre de Recerca Matematica, SALIMA S.R.L., BEIA Cercetare SRL n.d 2024–2027).
• CET Partnership, Call 2022. NewHeatIntegrated - Highly flexible and modular PCM based thermal energy storage system for efficient heating applications in the built environment (partneři projektu – Fraunhofer Institut, University of Vaasa, nollaE, BME 2023–2026).
• TACR Delta, TM05000053. GUMES - Green Urban Mobility System. (partners - FIBRES, VSB-TUO, Fraunhofer Institut, STRATOS, IDEEMA, 2024-2026).
• Digital Europe, 10108351. EDIH Ostrava. (2023–2026).
• H2020-WIDESPREAD-2018-03, program Twinning, CSA, 856670, GeoUS – Geothermal Energy in Special Underground Structures (partneři projektu – Fraunhofer Institut, University of Vaasa, 2020–2022).
• CORNET (COllective Research NETworking), Efficoil – Resource-efficient, flexible manufacturing and testing processes for high performance coils. V ČR vedeno jako CZ.01.1.02/0.0/0.0/16_079/0008848. (partneři projektu – FVA, NEK, Fraunhofer Institut, 2019–2020).
• Interreg DANUBE 2021-2027:  GeoNetSee – An AI/IoT-based system of GEOsensor NETworks for real-time monitoring of unStablE tErrain and artificial structures. (2024–2026) 

Projekty

• Hájovský Radovan doc. Ing., Ph.D.: Vývoj komplexního bezdrátového monitorovacího systému pro vysoké teploty na bázi IoT pro náročné prostředí zasaženého důsledky důlní činnosti., Ministerstvo průmyslu a obchodu (2024 - 2026)
• Prauzek Michal doc. Ing., Ph.D.: Výzkum a vývoj prediktivní diagnostiky komponent kolejových vozidel , Ministerstvo průmyslu a obchodu (2024 - 2026)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: Vysoce flexibilní a modulární systém akumulace tepelné energie na bázi PCM pro efektivní vytápění a chlazení budov, Technologická agentura (2023 - 2026)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: Porche Engineering Servic, Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (2022 - 2022)
• Hájovský Radovan doc. Ing., Ph.D.: Vývoj a implementace komplexních monitorovacích systémů stabilitních poměrů horninového masivu a stavebních konstrukcí nacházejících se pod hladinou vody, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2021 - 2023)
• Prauzek Michal doc. Ing., Ph.D.: Vývoj systému pro monitoring a vyhodnocení vybraných rizikových faktorů fyzické zátěže pracovních operací v kontextu Průmyslu 4.0., Technologická agentura (2021 - 2023)
• Konečný Jaromír doc. Ing., Ph.D.: ELVAC, a.s., Konečný, Ministerstvo školství, mládeže a tělovýchovy (2021 - 2022)
• Koziorek Jiří prof. Ing., Ph.D.: GeoUS (Geothermal Energy in Special Underground Structures), Evropská unie (2020 - 2022)
• Macháček Zdeněk Ing., Ph.D.: Automatizovaný návrh řídicích systémů metodami průmyslu 4.0 s podporou virtuálních technologií, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2020 - 2022)
• Macháček Zdeněk Ing., Ph.D.: Modulární kamerový TQC tester s prvky umělé inteligence, Ministerstvo průmyslu a obchodu (2020 - 2022)

Publikace

• Prauzek, M., Krömer, P., Mikuš, M., Konečný, J. (2024). Adaptive energy management strategy for solar energy harvesting IoT nodes by evolutionary fuzzy rules, Internet of Things, 26, nestránkováno [detail...]
• Konečný, J., Beremlijski, P., Bailová, M., Macháček, Z., Koziorek, J., Prauzek, M. (2024). Industrial camera model positioned on an effector for automated tool center point calibration, Scientific Reports, 14, nestránkováno [detail...]
• Hercík, R., Mikolajek, M., Byrtus, R., Hejduk, S., Látal, J., Vanderka, A., Macháček, Z., Koziorek, J. (2024). Construction of a High-Temperature Sensor for Industry Based on Optical Fibers and Ruby Crystal, Sensors, 24, nestránkováno [detail...]
• Lara de Leon, MA., Kolařík, J., Byrtus, R., Koziorek, J., Žmij, P., Martinek, R. (2023). Tool Condition Monitoring Methods Applicable in the Metalworking Process, Archives of Computational Methods in Engineering, Neuveden, nestránkováno [detail...]
• Kučová, T., Prauzek, M., Konečný, J., Andriukaitis, D., Zilys, M., Martinek, R. (2023). Thermoelectric energy harvesting for internet of things devices using machine learning: A review, CAAI Transactions on Intelligence Technology, Neuveden, nestránkováno [detail...]
• Konečný, J., Prauzek, M., Borová, M. (2023). Fuzzy Controlled Wavelet-Based Edge Computing Method for Energy-Harvesting IoT Sensors, IEEE Internet of Things Journal, 10, 18909-18918 [detail...]
• Prauzek, M., Konečný, J., Paterová, T. (2023). An Analysis of Double Q-learning Based Energy Management Strategies for TEG-powered IoT Devices, IEEE Internet of Things Journal, 10, 18919-18929 [detail...]
• Dalwadi, N., Deb, D., Ožana, Š. (2023). Performance evaluation of RW-Quadrotor and Bi-Quadrotor for payload delivery, IET Intelligent Transport Systems, Neuveden, 1-16 [detail...]
• Brecko, A., Kajati, E., Koziorek, J., Zolotova, I. (2022). Federated Learning for Edge Computing: A Survey, Applied Sciences, 12, nestránkováno [detail...]
• Jaroš, R., Byrtus, R., Dohnal, J., Danys, L., Baroš, J., Koziorek, J., Zmij, P., Martinek, R. (2022). Advanced Signal Processing Methods for Condition Monitoring, Archives of Computational Methods in Engineering, 469, nestránkováno [detail...]
• Prauzek, M., Hercík, R., Konečný, J., Mikolajek, M., Stankuš, M., Koziorek, J., Martinek, R. (2022). An Optical-Based Sensor for Automotive Exhaust Gas Temperature Measurement, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 71, nestránkováno [detail...]
• Hájovský, R., Pieš, M., Velička, J., Slaný, V., Rouš, R., Danys, L., Martinek, R. (2022). Design of an IoT-based Monitoring System as a Part of Prevention of Thermal Events in Mining and Landfill Waste Disposal Sites: A Pilot Case Study, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 72, 1-14 [detail...]
• Prauzek, M., Gaiová, K., Kučová, T., Konečný, J. (2025). Fuzzy energy management strategies for energy harvesting IoT nodes based on a digital twin concept, Future Generation Computer Systems 22, 166, nestránkováno [detail...]
• Prauzek, M., Krömer, P., Konečný, J., Stankuš, M., Musilek, P. (2025). A dynamic fuzzy video compression control algorithm for wireless Advanced Driver Assistance Systems, Engineering Applications of Artificial Intelligence, 153, nestránkováno [detail...]
• Bailová, M., Béreš, M., Beremlijski, P., Koziorek, J., Prauzek, M., Konečný, J. (2025). Method for estimating the pose of a robotic arm using a camera and calibration pattern, Ain Shams Engineering Journal, 16, nestránkováno [detail...]

Aplikační výsledky

• Tuček, D., Pivodová, P., Dombeková, B., Jurásek, M., Kovářík, M., Glogar, L., Kovalčík, D., Konečný, J., Prauzek, M., Vyskotová, J., Javůrek, F., Pektor, R. (2017). Ergonomické zařízení pro monitorování lokální svalové zátěže, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Hercík, R., Kučera, R., Koziorek, J., Prauzek, M., Macháček, Z., Mikolajek, M. (2019). Zařízení na měření výšky hladiny a koncentrace kapalin, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Pieš, M., Hájovský, R., Velička, J., Klokočník, J., Špiller, M., Šulc, V. (2021). Ostrovní zařízení pro komunikaci s bezdrátovou sítí, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Velička, J., Hájovský, R., Pieš, M. (2021). Bezdrátové zařízení k měření koncentrace kyslíku v uzavřených prostorech, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Pieš, M., Hájovský, R., Dufka, D. (2021). Monitorovací systém ochranné sítě a způsob jejího monitorování., Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Halama, M., Folwarečný, M., Walder, P., Šelong, D., Hajný, J., Kaňa, L., Darda, M., Macháček, Z., Grushko, S., Konečný, J., Beremlijski, P., Bailová, M., Koziorek, J. (2022). Zařízení k měření přesné geometrie objektu v prostoru pomocí robotického ramene, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Vařeka, E., Anastasia, K., Petr, N., David, T., Lucie, M., Tomáš, U., Zuzana, V., Jan, H., Aleš, K., Prauzek, M., Konečný, J., Lenka, L., Jaromír, D., Lenka, Š., Dagmar, Č., Petra, K., David, P. (2023). Zařízení pro monitorování, přenos a záznam biologických signálů a parametrů včetně zpracování získaných dat, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Horáček, O., Mikeš, K., Šelong, D., Petrtýl, O., Šamaj, J., Macháček, Z., Hercík, R., Konečný, J., Vůjtek, A., Koziorek, J. (2023). Zařízení na generování řídících algoritmů pro oblasti automatizace, robotizace nebo digitalizace, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Hájovský, R., Velička, J., Pieš, M., Jaroslav, L. (2023). Bezdrátový senzor pohybu břehového pásma, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]
• Grzegorz, D., Skula, M., Zelenková, V., Vala, D., Slanina, Z. (2024). Multifunkční lampa, Úřad průmyslového vlastnictví PATENT, UŽITNÝ VZOR, PRŮMYSLOVÝ VZOR [detail...]

Tým

Vedoucí skupiny

prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D.

Kontaktní osoba

prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D.

Akademičtí pracovníci:

Ibrahim Abdelfattah Abdelhameed, Ing. Blanka Filipová, Ph.D., doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D., Ing. Radim Hercík, Ph.D., doc. Ing. Jaromír Konečný, Ph.D., prof. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D., Ing. Zdeněk Macháček, Ph.D., doc. Ing. Štěpán Ožana, Ph.D., Ing. Martin Pieš, Ph.D., prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D., Ing. Martin Stankuš, Ph.D., Ing. Jan Zemánek

Vědečtí pracovníci:

Ramachandran Avala Subramanian, Ing. Adam Bátrla, Ing. Radek Byrtus, Ph.D., Ing. Sai Prakash Challa, Ing. Jan Choutka, Ing. Tomáš Jahn, Ing. Jiří Konečný, Ing. Alexandr Kubala, Ing. Melvin Alexis Lara de Leon, Ph.D., Ing. Martin Mikolajek, Ph.D., Ing. Miroslav Schneider, Ing. Milan Skula, Ing. Alfons Václavík, Ing. Jan Velička, Ph.D., Ing. Michal Veverka

Doktorandi:

MSc. Mohammed Albhaisi, M.Sc., Bc. Kamil Bančík, Mahmoud Abbas Mahmoud Abbas Elnady, Jeeva Kumar, Ing. Miroslav Mikuš, Tri Tran Huu Minh

Externisté: